供应五轴智能冲压机械手_冲压机械手厂家直供

沁峰公司的五轴智能冲压机械手专门针对冲压生产的工艺特点研发设计而成。融合了关节式机器人“高自由度”、以及传统连杆式机械手“高效稳定”的双重特性。有效解决冲压自动化过程中的“抓、放、连”问题。

一、抓料：抓料过程中，当遇到3㎏以上较重且为异形、腔体构件工件时，传统机器人无能为力，对于斜面抓取更是无从谈起。沁峰冲压机械手能解决*大10kg以内任何形状、构造的工件的任意角度抓取，再复杂多变的工件及工艺要求，都能做到游刃有余。

二、放料：随着钣金冲压工艺的不断发展，中间需要翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等动作越来越复杂，且要求精准定位，传统机器人无所适从。沁峰冲压机械手能解决360°任意角度的准确定位及放料，做到从容应对。

三、连线：冲压生产中，时常面临转产反复调试的头疼问题，特别是遇到技改项目升级时，传统机器人不可扩展，转型无门。沁峰冲压机械手智能运动控制卡能预存100组产品工艺信息，随时方便切换；哪里有需要，随时“调岗”连线。

同时，沁峰冲压机械手采用了*的配置以及优良的设计工艺，使其在安全性、节能性、高效性和稳定性等方面都表现卓越。

1、采用自主研发的机器人控制算法，实现五轴联动控制，针对冲压行业的送料特点，自动生成优的运动轨迹，高效平稳、全方位、多角度地实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；

2、采用国内外著名品牌及自主研发的核心零配件，故障率低于1‰；

3、采用高性能*伺服系统，生产效率达到15—20次/分，具备断电位置记忆功能，避免原点复位的困扰，线路优化，整体性能卓越；

4、采用自主研发的正反齿轮背隙缓冲器核心专利技术，定位误差控制在±0.2mm；

5、采用人机界面，能识别双料，杜绝模具、冲床误动作，保护机器人和冲床安全；

6、采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；

7、采用与欧洲标准接轨的隔离稳压电源系统，功耗小、效率高，稳压范围更宽(150-270V)，有效延缓设备老化，提高使用寿命；

8、平均使用寿命8—10年（视生产环境及保养情况而定），

9、10kg机型独有《一种重大件冲压机械手发明专利》和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构实用新型专利》，有效解决大10kg重大件零件的高效、平稳抓取。